纯视觉和激光雷达的区别
纯视觉和激光雷达是自动驾驶等领域中两种重要的环境感知技术，它们在原理、性能、成本等方面存在诸多区别，各自有着独特的优势和局限性，在不同的应用场景中发挥着不同的作用。
1.工作原理：纯视觉方案依靠摄像头采集道路及周围环境的视觉信息，就像人类用眼睛看世界一样，然后结合计算机视觉技术进行图像处理和目标识别。激光雷达则通过发射激光束并接收反射信号，利用激光发射和反射的时间差来计算物体与传感器之间的距离，进而构建三维环境模型
2.性能表现：纯视觉方案在光线良好的情况下，能捕捉丰富的图像细节，可识别车道线、交通标志、车辆及行人等，还能识别路面标识、行人手势等复杂信息，但在强光、逆光、夜间低光以及雨、雪、雾等恶劣天气下，图像质量下降，目标识别准确性受影响，且难以直接准确测量远距离物体的距离和速度。激光雷达测距精度可达厘米级，能提供高精度的三维环境数据，不受光照条件限制，在恶劣天气下也能保持稳定的工作性能，可精确检测和识别障碍物。
3.成本与复杂度：纯视觉方案中，车载摄像头成本较低，通常 100-200 元，系统相对简单，主要依赖软件算法，可通过 OTA 升级提升性能。激光雷达硬件成本高，最初往往高达上万元，系统的集成和调试复杂度较高，数据处理和存储要求高，需要强大的计算能力。
